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怎样检测CAN系统节点故障?

车载网络的节点是车载网络系统中的控制单元,因此节点故障就是控制 单元的故障,它包括软件故障和硬件故障。

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硬件故障一般是由于通信芯片或集成电路故障,造成车载网络系统无法 正常工作。对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的车载网络 系统,如果有节点故障,将使整个车载网络系统无法工作。在判断是否为车 载网络系统中的控制单元损坏引起的网络系统故障时,有一个简单而实用的 方法,就是将怀疑有故障的控制单元从网络系统中‘‘摘除”。如果系统恢复 正常,则表明被“摘除”的控制单元有问题。注意:在摘除前必须确定该控 制单元中没有集成终端。

CAN数据传输系统中每块控制单元的内部都有一个CAN处理器、一个 CAN收发器,作为CAN数据传输系统终端的两块控制单元,其内部还装有 —个数据传递终端,即一个电阻器,对于高速数据传输系统来说这个电阻通 常为120(1左右,所以有时在检查这两个终端模块时,'可先对其内部的数摒 传递终端电阻进行测量。

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