车载网络的节点是车载网络系统中的控制单元，因此节点故障就是控制 单元的故障，它包括软件故障和硬件故障。

硬件故障一般是由于通信芯片或集成电路故障，造成车载网络系统无法 正常工作。对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的车载网络 系统，如果有节点故障，将使整个车载网络系统无法工作。在判断是否为车 载网络系统中的控制单元损坏引起的网络系统故障时，有一个简单而实用的 方法，就是将怀疑有故障的控制单元从网络系统中‘‘摘除”。如果系统恢复 正常，则表明被“摘除”的控制单元有问题。注意：在摘除前必须确定该控 制单元中没有集成终端。

CAN数据传输系统中每块控制单元的内部都有一个CAN处理器、一个 CAN收发器，作为CAN数据传输系统终端的两块控制单元，其内部还装有 —个数据传递终端，即一个电阻器，对于高速数据传输系统来说这个电阻通 常为120(1左右，所以有时在检查这两个终端模块时，'可先对其内部的数摒 传递终端电阻进行测量。